Обход в ширину

bin/src/graph.dart

@@ -255,7 +255,7 @@ class Graphs {
     return null;
   }
 
-  List<List<int>>? getTable() {
+  List<List<int>>? getLenTable() {
     List<List<int>>? out = <List<int>>[];
     for (int i = 0; i < _amount; i++) {
       List<int> xx = <int>[];
@@ -266,6 +266,22 @@ class Graphs {
     }
     return out;
   }
+
+  List<List<int>>? getPathTable() {
+    List<List<int>>? out = <List<int>>[];
+    for (int i = 0; i < _amount; i++) {
+      List<int> xx = <int>[];
+      for (int j = 1; j <= _amount; j++) {
+        if (_dots[i].getLength(j) != -1) {
+          xx.add(i);
+        } else {
+          xx.add(-1);
+        }
+      }
+      out.add(xx);
+    }
+    return out;
+  }
   //*****Getters*******
 
   //******Print******
@@ -316,11 +332,14 @@ class Graphs {
   //******Print******
 
   //*******Constructor********
-  Graphs() {
-    _name = "Udefined";
+  Graphs(
+      [String name = "Undefined",
+      bool hasLen = false,
+      bool isOriented = false]) {
+    _name = name;
     _dots = <Dot>[];
-    _useLength = false;
-    _oriented = false;
+    _useLength = hasLen;
+    _oriented = isOriented;
     _amount = 0;
     _nameTable = <int, String>{};
   }
@@ -338,8 +357,8 @@ class Graphs {
     File file = File(path);
     List<String> lines = file.readAsLinesSync();
     _name = lines.removeAt(0);
-    _oriented = lines.removeAt(0) == sep.isOriented;
-    _useLength = lines.removeAt(0) == sep.hasLength;
+    _oriented = lines.removeAt(0) == sep.isOriented.trim();
+    _useLength = lines.removeAt(0) == sep.hasLength.trim();
     _dots = <Dot>[];
     for (var l in lines) {
       if (l != sep.end) {
@@ -373,4 +392,94 @@ class Graphs {
     _amount = _dots.length;
     _syncNameTable();
   }
+
+  //************Алгоритмы************
+  bool bfsHasPath(int startDot, int goalDot) {
+    // обход в ширину
+    startDot--;
+    goalDot--;
+    List<bool> visited = <bool>[];
+    List<int> queue = <int>[];
+    for (int i = 0; i < _amount; i++) {
+      visited.add(false);
+    } // изначально список посещённых узлов пуст
+    queue.add(startDot); // начиная с узла-источника
+    visited[startDot] = true;
+    while (queue.isNotEmpty) {
+      // пока очередь не пуста
+      int node = queue.removeAt(0); // извлечь первый элемент в очереди
+      if (node == goalDot) {
+        return true; // проверить, не является ли текущий узел целевым
+      }
+      for (int child in _dots[node].getL().keys) {
+        // все преемники текущего узла, ...
+        if (!visited[child - 1]) {
+          // ... которые ещё не были посещены ...
+          queue.add(child - 1); // ... добавить в конец очереди...
+          visited[child - 1] = true; // ... и пометить как посещённые
+        }
+      }
+    }
+    return false; // Целевой узел недостижим
+  }
+
+  List<int>? bfsPath(int startDot, int goalDot) {
+    //if (!bfsHasPath(startDot, goalDot)) return null;
+    startDot--;
+    goalDot--;
+    List<List<int>>? graph = getLenTable();
+    List<bool> used = <bool>[];
+    List<int> dst = <int>[];
+    List<int> pr = <int>[];
+
+    for (int i = 0; i < _amount; i++) {
+      dst.add(-1);
+      used.add(false);
+      pr.add(0);
+    }
+
+    List<int> q = <int>[];
+    q.add(startDot);
+    used[startDot] = true;
+    dst[startDot] = 0;
+    pr[startDot] =
+        -1; //Пометка, означающая, что у вершины startDot нет предыдущей.
+
+    while (q.isNotEmpty) {
+      int cur = q.removeAt(0);
+      int x = 0;
+      for (int neighbor in graph![cur]) {
+        if (neighbor != -1) {
+          if (!used[x]) {
+            q.add(x);
+            used[x] = true;
+            dst[x] = dst[cur] + 1;
+            pr[x] = cur; //сохранение предыдущей вершины
+          }
+        }
+        x++;
+      }
+    }
+
+    //Восстановим кратчайший путь
+    //Для восстановления пути пройдём его в обратном порядке, и развернём.
+
+    List<int> path = <int>[];
+
+    int cur = goalDot; //текущая вершина пути
+    path.add(cur + 1);
+
+    while (pr[cur] != -1) {
+      //пока существует предыдущая вершина
+      cur = pr[cur]; //переходим в неё
+      path.add(cur + 1); //и дописываем к пути
+    }
+
+    path = path.reversed.toList();
+
+    //print("Shortest path between vertices ${startDot+1} and ${goalDot+1} is: $path");
+    if (path[0]==startDot && path[1]==goalDot && !_dots[startDot].hasConnection(goalDot+1)) return null;
+    return path;
+  }
+  //************Алгоритмы************
 }