\documentclass[bachelor, och, coursework]{SCWorks}
% параметр - тип обучения - одно из значений:
%    spec     - специальность
%    bachelor - бакалавриат (по умолчанию)
%    master   - магистратура
% параметр - форма обучения - одно из значений:
%    och   - очное (по умолчанию)
%    zaoch - заочное
% параметр - тип работы - одно из значений:
%    referat    - реферат
%    coursework - курсовая работа (по умолчанию)
%    diploma    - дипломная работа
%    pract      - отчет по практике
%    pract      - отчет о научно-исследовательской работе
%    autoref    - автореферат выпускной работы
%    assignment - задание на выпускную квалификационную работу
%    review     - отзыв руководителя
%    critique   - рецензия на выпускную работу
% параметр - включение шрифта
%    times    - включение шрифта Times New Roman (если установлен)
%               по умолчанию выключен
\usepackage[T2A]{fontenc}
\usepackage[cp1251]{inputenc}
\usepackage{graphicx}
\usepackage{minted}
\usepackage{float}

\usepackage[sort,compress]{cite}
\usepackage{amsmath}
\usepackage{amssymb}
\usepackage{amsthm}
\usepackage{fancyvrb}
\usepackage{longtable}
\usepackage{array}
\usepackage[english,russian]{babel}


\usepackage[colorlinks=true]{hyperref}


%\newcommand{\eqdef}{\stackrel {\rm def}{=}}

\newtheorem{lem}{Лемма}

\begin{document}

% Кафедра (в родительном падеже)
\chair{математической кибернетики и компьютерных наук}

% Тема работы
\title{Создание приложения для отрисовки графов и алгоритмов для работы с ними}

% Курс
\course{2}

% Группа
\group{211}

% Факультет (в родительном падеже) (по умолчанию "факультета КНиИТ")
%\department{факультета КНиИТ}

% Специальность/направление код - наименование
\napravlenie{02.03.02 "--- Фундаментальная информатика и информационные технологии}
%\napravlenie{02.03.01 "--- Математическое обеспечение и администрирование информационных систем}
%\napravlenie{09.03.01 "--- Информатика и вычислительная техника}
%\napravlenie{09.03.04 "--- Программная инженерия}
%\napravlenie{10.05.01 "--- Компьютерная безопасность}

% Для студентки. Для работы студента следующая команда не нужна.
%\studenttitle{Студентки}

% Фамилия, имя, отчество в родительном падеже
\author{Морозова Андрея Денисовича}

% Заведующий кафедрой
\chtitle{к.\,ф.-м.\,н., доцент} % степень, звание
\chname{С.\,В.\,Миронов}

%Научный руководитель (для реферата преподаватель проверяющий работу)
\satitle{ст. преподаватель} %должность, степень, звание
\saname{М.\,И.\,Сафрончик}

% Семестр (только для практики, для остальных
% типов работ не используется)
\term{2}

% Год выполнения отчета
\date{2021}

\maketitle

% Включение нумерации рисунков, формул и таблиц по разделам
% (по умолчанию - нумерация сквозная)
% (допускается оба вида нумерации)
%\secNumbering

\tableofcontents

% Раздел "Обозначения и сокращения". Может отсутствовать в работе
%\abbreviations
%\begin{description}
%    \item SQL  "--- англ. structured query language — «язык структурированных запросов;
%    \item $\det B$  "--- определитель матрицы $B$;
%    \item ИНС "--- Искусственная нейронная сеть;
%    \item FANN "--- Feedforward Artifitial Neural Network
%\end{description}

% Раздел "Определения". Может отсутствовать в работе
%\definitions

% Раздел "Определения, обозначения и сокращения". Может отсутствовать в работе.
% Если присутствует, то заменяет собой разделы "Обозначения и сокращения" и "Определения"
%\defabbr


% Раздел "Введение"
\intro
Целью настоящей работы является изучение работы фреймворка для кроссплатформенной разработки ''Flutter'' и разработка приложения для создания графов и взаимодействия с ними.

Поставлены задачи:
\begin{itemize}
    \item разбор алгоритмов на графах
    \item разбор работы с Flutter
    \item построение приложения
\end{itemize}

\section{Введение}
\subsection{Графы}
Граф --- математический объект, состоящий из двух множеств. Одно из 
них  ---  любое конечное множество, его элементы называются \textit{вершинами} 
графа. Другое множество состоит из пар вершин, эти пары называются  
\textit{ребрами} графа~\cite{IITMMM_2017}.

\subsection{Основные определения}

\textbf{Ориентированный граф} определяется как пара \textit{(V, E)}, где \textit{V} --- конечное множество, а \textit{E} --- бинарное отношение на \textit{V}, т.~е. подмножество множества ${V \times V}$. Ориентированный граф для краткости называют \textbf{орграфом}. Множество $V$ называют \textbf{множеством вершин графа}, а его элемент называют \textbf{вершиной} графа. Множество $E$ называют \textbf{множеством рёбер}, а его элементы называют \textbf{рёбрами}. Граф может содержать \textbf{рёбра-циклы}, соединяющие вершину с собой. На рисунке~\ref{fig:orgrapf_example} изображен ориентированный граф с множеством вершин \{0, 1, 2, 3, 4\}.~\cite{Algo_2013}

\begin{figure}[!ht]
	\centering
	\includegraphics[width=9cm]{./pic/orgraph.png}
	\caption{\label{fig:orgrapf_example}
		Пример орграфа}
\end{figure}

В \textbf{неориентированном} графе $G = (V, E)$ множество ребер состоит из \textbf{неупорядоченных} пар вершин: парами являются множества $\{u, v\}$, где $u, v \in V$ и $u \neq v$. Для неориентированного графа $\{u, v\}$ и $\{v, u\}$ обозначают одно и то же ребро. Неориентированный граф не может содержать рёбер-циклов, и каждое ребро состоит из двух различных вершин. На рисунке~\ref{fig:grapf_example} изображен неориентированный граф с множеством вершин \{0, 1, 2, 2, 4\}

\begin{figure}[!ht]
	\centering
	\includegraphics[width=9cm]{./pic/graph.png}
	\caption{\label{fig:grapf_example}
		Пример неориентированного графа}
\end{figure}


Вершина \textit{v} \textbf{смежна} с вершиной \textit{u}, если в графе имеется ребро $\{u, v\}$. Для неориентированных графов отношение смежности является симметричным, но для ориентированных графов это не обязательно. 

\textbf{Степенью} вершины в неориентированном графе называется число инцидентных ей рёбер. Для ориентированного графа различают исходящую степень, определяемую как число выходящих из неё рёбер, и входящую степень, определяемую как число входящих в неё рёбер. Сумма исходящей и входящей степеней называется степенью вершины.

\textbf{Маршрутом} в графе называется конечная чередующаяся последовательность смежных вершин и ребер, соединяющих эти вершины.

Маршрут называется открытым, если его начальная и конечная вершины различны, в противном случае он называется замкнутым.

Маршрут называется \textbf{цепью}, если все его ребра различны. Открытая цепь называется \textbf{путем}, если все ее вершины различны.

Замкнутая цепь называется \textbf{циклом}, если различны все ее вершины, за исключением концевых.

Граф называется \textbf{связным}, если для любой пары вершин существует соединяющий их путь.~\cite{intuit}

\subsection{Представление графа}
Граф можно описать несколькими способами.

\begin{enumerate}
 \item Перечисление элементов:~\ref{ref:list}.
 \item Матрица смежности:~\ref{ref:smej}.
 \item Матрица инцидентности:~\ref{ref:incident}.
 \item Список смежности:~\ref{ref:spisok}.
\end{enumerate}

Рассмотрим на примере графа на рисунке~\ref{fig:graph_prim1}.

\begin{figure}
	\centering
	\includegraphics[width=9cm]{./pic/prim1.png}
	\caption{\label{fig:graph_prim1}
	Рассматриваемый граф}
\end{figure}

\subsubsection{Перечисление элементов}\label{ref:list}
Исходя из определения, для того, чтобы задать граф, достаточно перечислить его вершины и ребра (т.е. пары вершин).
 
Пример:
$$ V = \{a, b, c, d, e\} $$ 
$$ E = \{(a, b), (a, c), (a, e), (b, c), (b, d), (c, e), (d, e)\}$$

\subsubsection{Матрица смежности}\label{ref:smej}
Пусть $G$ --- граф с $n$ вершинами, пронумерованными числами от 1 до $n$. \textbf{Матрица смежности} --- это таблица с $n$ строками и $n$ столбцами, в которой элемент,  стоящий  на  пересечении строки с номером $i$ и столбца с номером $j$, равен 1, если вершины с номерами $i$ и $j$ смежны, и 0 в противоположном случае.

\begin{table}[!ht]
	%\centering
	\caption{Пример матрицы смежности}
	\begin{tabular}{|l|c|c|c|c|}
		\hline 0 & 1 & 1 & 0 & 1\\
		\hline 1 & 0 & 1 & 1 & 0\\
		\hline 1 & 1 & 0 & 0 & 1\\
		\hline 0 & 1 & 0 & 0 & 1\\
		\hline 1 & 0 & 1 & 1 & 0\\
		\hline
	\end{tabular}
\end{table}

\subsubsection{Матрица инцидентности}\label{ref:incident}

Пусть $G$ --- граф с вершинами, пронумерованными числами от 1 до $n$, и ребрами, пронумерованными от 1 до $m$. В матрице инцидентности строки соответствуют вершинам, а столбцы рёбрам. На пересечении строки с номером $i$ и столбца с номером $j$ стоит 1, если вершина с номером $i$ инцидентна ребру с номером $j$, и 0 в противном случае. 

\begin{table}[!ht]
	%\centering
	\caption{Пример матрицы инцидентности}
	\begin{tabular}{|c|c|c|c|c|c|c|}
		\hline 1 & 1 & 1 & 0 & 0 & 0 & 0\\
		\hline 1 & 0 & 0 & 1 & 1 & 0 & 0\\
		\hline 0 & 1 & 0 & 1 & 0 & 1 & 0\\
		\hline 0 & 0 & 0 & 0 & 1 & 0 & 1\\
		\hline 0 & 0 & 1 & 0 & 0 & 1 & 1\\
		\hline
	\end{tabular}
\end{table}

\subsubsection{Списки смежности}\label{ref:spisok}
Списки смежности часто используются для компьютерного представления графов. Для каждой вершины задается список всех смежных с ней вершин. В структурах данных, применяемых  в  программировании,  списки  смежности  могут  быть реализованы  как  массив  линейных  списков. 

Пример:
\begin{itemize}
	\item[1] : 2, 3, 5
	\item[2] : 1, 3, 4
	\item[3] : 1, 2, 5
	\item[4] : 2, 5
	\item[5] : 1, 3, 4
\end{itemize}

\subsection{Алгоритмы}
\subsubsection{Обход в ширину}
Обход в ширину --- один из основных алгоритмов на графах.

Пусть задан граф $G = (V, E)$ и выделена исходная вершина $s$. Алгоритм поиска в ширину систематически обходит все ребра $G$ для «открытия» всех вершин, достижимых из $s$, вычисляя минимальное количество рёбер от $s$  s до каждой достижимой из $s$ вершины.

Поиск в ширину имеет такое название потому, что в процессе обхода мы идём вширь, то есть перед тем как приступить к поиску вершин на расстоянии $k + 1$, выполняется обход вершин на расстоянии $k$~\cite{Algo_2013}.

Приведенная ниже процедура поиска в ширину BFS предполагает, что входной граф $G = (V, E)$ представлен при помощи списков смежности. Псевдокод алгоритма:
\inputminted[fontsize=\footnotesize, linenos]{python}{./dart/pseudoBFS.txt}

Воспользуемся групповым анализом. Операции внесения в очередь и удаление из нее требует $O(1)$ времени. Следовательно на очередь потребуется $O(V)$ времени. Т.к. максимальная длина списков смежности $\theta(E)$, то время, необходимое для сканирования списков, равно $O(E)$. Расходы на инициализацию: $O(V)$. Таким образом, общее время работы алгоритма: $O(V + E)$. Время поиска в ширину линейно зависит от размера представления графа.

\subsubsection{Обход в глубину}  
Стратегия обхода в ширину состоит в том, чтобы идти ''вглубь'' графа. Сначала исследуются ребра, выходящие из вершины, открытой последней, и покидаем вершину, когда не остается неисследованных ребер --- при этом происходит возврат в вершину, из которой была открыта вершина $v$. Процесс продолжается, пока не будут открыты все вершины, достижимые из исходной.

Псевдо код алгоритма:
\inputminted[fontsize=\footnotesize, linenos]{python}{./dart/pseudoDFS.txt}

\subsubsection{Алгоритм Дейкстры}
Алгоритм был предложен голландским исследователем Эдсгером Дейкстрой в 1959 году. Используется для поиска кратчайшего пути от одной вершины до всех остальных. Используется только если вес ребер неотрицательный.
В алгоритме поддерживается множество вершин $U$, для которых уже вычислены длины кратчайших путей до них из $s$. На каждой итерации основного цикла выбирается вершина, которой на текущий момент соответствует минимальная оценка кратчайшего пути. Вершина $u$ добавляется в множество $U$ и производится релаксация всех исходящих из неё рёбер. 

Псевдокод алгоритма:
\inputminted[fontsize=\footnotesize, linenos]{python}{./dart/pseudoDijkstra.txt}

\subsubsection{Алгоритм Краскала}
Алгоритм Краскала — алгоритм поиска минимального остовного дерева во взвешенном неориентированном связном графе. Был описан Джозефом Краскалом в 1956 году.

Алгоритм Крускала изначально помещает каждую вершину в своё дерево, а затем постепенно объединяет эти деревья, объединяя на каждой итерации два некоторых дерева некоторым ребром. Перед началом выполнения алгоритма, все рёбра сортируются по весу (в порядке неубывания). Затем начинается процесс объединения: перебираются все рёбра от первого до последнего (в порядке сортировки), и если у текущего ребра его концы принадлежат разным поддеревьям, то эти поддеревья объединяются, а ребро добавляется к ответу. По окончании перебора всех рёбер, все вершины окажутся принадлежащими одному поддереву.\cite{krusc}

\inputminted[fontsize=\footnotesize, linenos]{python}{./dart/pseudoKruscal.txt}

\section{Инструменты}
Рассмотрим используемый язык и библиотеку для отрисовки.
\subsection{Dart}
В качестве основы используется язык \textbf{Dart}, разработанный компанией Google, и широко используемый для кросс-платформенной разработки~\cite{dart_web}.

Dart позиционируется в качестве замены/альтернативы JavaScript. Один из разработчиков языка Марк Миллер (Mark S. Miller) писал, что JavaScript «имеет фундаментальные изъяны»\cite{futureOfJavascript}, которые невозможно исправить. 

Версия 1.0 вышла в 14 ноября 2013 года.
Вторая версия была выпущена в августе 2018 года. В языке появилась надежная система типов, т.~е. во время выполнении программы все переменные будут гарантированно указанному типу~\cite{dart_sound}.

В Dart используется сборщик мусора. Синтаксис похож на языки: JavaScript, C\#, Java~\cite{dartInAction}.

Пример HelloWorld на Dart:
\inputminted[fontsize=\footnotesize, linenos]{dart}{./dart/helloWorld.dart}

Dart поддерживает сокращенную запись. Код примера HelloWorld можно записать так:
\inputminted[fontsize=\footnotesize, linenos]{dart}{./dart/hW.dart}

Концепты языка~\cite{dart_tour}:
\begin{itemize}
	\item Все, что можно поместить в переменную, является объектом, а каждый объект является частью класса;
	\item Dart -- язык со строгой типизацией, но объявления типов опциональны, т.к. поддерживается определение типа при компиляции;
	\item В версии языка 2.12 появилась Null безопасность. Каждый объект не может быть Null, если не указано обратное;
	\item поддерживаются дженерики;
	\item для объявления локальных функций и переменных необходимо начать имя со знака ''\_'' 
\end{itemize}
.
\subsection{Flutter}
Для отрисовки информации используется фреймворк c открытым исходным кодом ''Flutter'', разработанный компанией Google. 
Flutter не использует нативные компоненты для отрисовки интерфейса. В его основе лежит графический движок ''Skia'', написанный преимущественно на С++. 
Skia --- библиотека для работы с 2D графикой с открытым исходным кодом, поддерживающая работу на большом количестве платформ~\cite{skia_docs}

Первая версия выпущена в 2015 году под названием ''Sky'', работала только для Android-приложений. Основная заявленная особенность --- высокая графическая производительность (возможность отображения 120 кадров в секунду). Полная поддержка создания веб-приложений появилась в версии 2.0 (март 2021 года), также разрабатывается поддержка создания настольных приложений для Windows, macOS и Linux и Google Fuchsia.

Простейший пример приложения с использованием Flutter:
\inputminted[fontsize=\footnotesize, linenos]{dart}{./dart/flutter.dart}
Из кода видно, что интерфейс описывается с помощью виджетов.
Результат приложения изображен на рисунке~\ref{fig:flutter_example}.
\newpage
\begin{figure}[!ht]
	\centering
	\includegraphics[width=11cm]{./pic/flutter0.png}
	\caption{\label{fig:flutter_example}
		Простейшее приложение на Flutter}
\end{figure}

\section{Реализация}
Структура программы разбита на 4 файла:

\begin{itemize}
	\item main.dart --- точка входа в программу;
	\item drawing\_page.dart --- страница с описанием работы кнопок;
	\item curve\_painter.dart --- функционал для отрисовки графа;
	\item graph.dart --- класс для хранения графа и манипуляции с ним.
\end{itemize}

\subsection{Графы}
Информация хранится в виде списков смежности.
Полный код можно посмотреть в приложении~\ref{graph}.
\subsubsection{Класс для хранения вершины}
Класс \textbf{Dot} используется для хранения информации о ребрах, исходящих из данной вершины.

Основная информация:
\inputminted[fontsize=\footnotesize, linenos]{dart}{./dart/graph/dot.dart}
\textit{String \_name} используется для хранения имени, \textit{int num} используется для хранения номера вершины.
Информация о ребрах задается в виде \textit{Map<int, int> \_ln}, где каждой вершине можно присвоить вес ребра.

Создать вершину можно тремя способами:
\begin{enumerate}
	\item Пустая точка;
	\item из двух списков, где в первом список вершин, а во втором - длины пути;
	\item из \textit{Map<int, int>}.
\end{enumerate}
\inputminted[fontsize=\footnotesize, linenos]{dart}{./dart/graph/dot_constr.dart}

Для манипуляций с информацией доступно:
\begin{enumerate}
	\item изменение имени;
	\item добавление пути;
	\item удаление пути.
\end{enumerate}
\inputminted[fontsize=\footnotesize, linenos]{dart}{./dart/graph/dot_manip.dart}

\subsubsection{Класс для графов}
Класс \textbf{Graphs} используется для хранения точек и манипуляции с ними.

Основная информация:
\inputminted[fontsize=\footnotesize, linenos]{dart}{./dart/graph/graph.dart}
\textit{String \_name} исользуется для имени графа, \textit{int \_amount} --- количество вершин, \textit{List<Dot> \_dots} --- массив точек, \textit{Map<int, String> \_nameTable} --- отслеживание имени каждой вершины, \textit{bool \_useLength} --- отслеживание взвешенности графа, \textit{bool \_oriented} --- отслеживание ориентированности графа.

Для работы графом доступны функции:
\begin{enumerate}
	\item \textbf{String? addDot(Dot a)} --- добавление вершины;
	\item \textbf{String? addIsolated(String name)} --- добавление изолированной точки;
	\item \textbf{String? addPath(int from, int to, [int len = 0])} --- добавление пути;
	\item \textbf{String? delPath(int from, int to)} --- удаление пути;
	\item \textbf{String? delDot(int inn)} --- удаление вершины;
	\item \textbf{void flushData()} --- удаление информации из графа;
	\item \textbf{bool checkDots([bool verbose = false])} --- проверка графа на ошибки;
	\item \textbf{void \_fixAfterDel(int inn}) --- испралвение нумерации после удаления;
	\item \textbf{void \_syncNameTable()} --- синхронизация таблицы имен вершин;
	\item \textbf{void setName(String name)} --- изменение имени;
	\item \textbf{String? replaceDataFromFile(String path)} --- заменяет информацию графа на информацию из файла;
	\item \textbf{List<LenDotPath> getSortedPathList()} --- возвращает список всех путей, отсортированный в порядке неубывания;
	\item \textbf{void printG()} --- выводит информацию о графе в консоль;
	\item \textbf{void printToFile(String name)} --- выводит информацию о графе в файл;
\end{enumerate}

Создать граф можно тремя способами:
\begin{enumerate}
	\item пустой граф;
	\item из списка смежности;
	\item из файла.
\end{enumerate}

\subsubsection{Алгоритмы}
Алгоритмы описаны в классе графа в приложении~\ref{graph} .\newline

Обход в ширину:
\inputminted[fontsize=\footnotesize, linenos]{dart}{./dart/graph/bfs.dart}
Обход в глубину:
\inputminted[fontsize=\footnotesize, linenos]{dart}{./dart/graph/dfs.dart}
Алгоритм Дейкстры:
\inputminted[fontsize=\footnotesize, linenos]{dart}{./dart/graph/dijkstra.dart}
Алгоритм Краскала:
\inputminted[fontsize=\footnotesize, linenos]{dart}{./dart/graph/kruscal.dart}
\subsubsection{Интерфейс}
Интерфейс описан в файле drawing\_page.dart. Полный код доступен в приложении~\ref{buttons}.

Интерфейс программы изображен на рисунке~\ref{fig:programm}.
\begin{figure}[!ht]
	\centering
	\includegraphics[width=13cm]{./pic/grafs.png}
	\caption{\label{fig:programm}
		Интерфейс программы}
\end{figure}
\newpage
В качестве основы выбран виджет, сохраняющий состояние. 

Построение интерфейса:  
\inputminted[fontsize=\footnotesize, linenos]{dart}{./dart/page/build.dart}

Запуск работы алгоритмов происходит по нажатию соответствующих кнопок, затем страница отрисовки, используя полученные данные, выводит на экране информацию.
\subsubsection{Отрисовка графа}
Отрисовка элементов графа описана в файле curve\_painter.dart. Код доступен в приложении~\ref{painter}.

Для отрисовки информации используется виджет CustomPaint~\cite{custompaint}.

Для передачи информации графа используется конструктор CurvePainter.
\inputminted[fontsize=\footnotesize, linenos]{dart}{./dart/painter/constr.dart}

Отрисовка соединений происходит с помощью пакета ''arrow\_path''.
\inputminted[fontsize=\footnotesize, linenos]{dart}{./dart/painter/arrow.dart}

Для упрощения отрисовки, точки располагаются на окружности с центом, совпадающим с центром экрана. Сначала вычисляется их местоположение на экране, точка с максимальным количеством соединений располагается в центре:
\inputminted[fontsize=\footnotesize, linenos]{dart}{./dart/painter/pos.dart}
Процесс вывода на экран:
\begin{enumerate}
	\item вывод вершин на экран;
	\item определение текущей операции и вывод работы текущего алгоритма;
	\item вывод ребер;
	\item вывод длин ребер;
	\item вывод имен вершин. 
\end{enumerate}
\subsubsection{Итоговый вид приложения}
Итоговый вид приложения отображен на картинке~\ref{fig:result}
\begin{figure}[!ht]
	\centering
	\includegraphics[width=15cm]{./pic/result.png}
	\caption{\label{fig:result}
		Интерфейс программы}
\end{figure}
\newpage
% Раздел "Заключение"
\conclusion
Было разработано простое приложение для создания и работы с графами с использованием Dart и Flutter.

В приложении возможно с помощью графического интерфейса:
\begin{itemize}
    \item создать пустой граф;
    \item добавить вершину;
    \item удалить вершину;
    \item добавить/изменить путь;
    \item удалить путь;
    \item сохранить граф;
    \item загрузить граф;
    \item построить минимальное остовное дерево с помощью алгоритма Краскала;
    \item найти минимальный путь из выбранной вершины в другие с помощью алгоритма Дейкстры;
    \item проверить доступность вершин с помощью обхода в глубину;
    \item построить путь из одной вершины в другую с помощью обхода в ширину.
\end{itemize}


%Библиографический список, составленный с помощью BibTeX
%
\bibliographystyle{gost780uv}
\bibliography{thesis}

% Окончание основного документа и начало приложений
% Каждая последующая секция документа будет являться приложением
\appendix

\section{Код main.dart}\label{mainD}
Точка входа в программу.
\inputminted[fontsize=\footnotesize, linenos]{dart}{./lib/main.dart}

\section{Код страницы отрисовки}\label{buttons}
Описание интерфейса и базовые функции для взаимодействия с информацией.
\inputminted[fontsize=\footnotesize, linenos]{dart}{./lib/pages/drawing_page.dart}

\section{Код отрисовки графа}\label{painter}
Вывод на экран информации из графа.
\inputminted[fontsize=\footnotesize, linenos]{dart}{./lib/src/curve_painter.dart}

\section{Код класса для работы с графом}\label{graph}
Основной класс для хранения и взаимодействия с информацией.
\inputminted[fontsize=\footnotesize, linenos]{dart}{./lib/src/graph.dart}

\noindent
\end{document}